近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。
特别是我国在研制机器松下送丝轮人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、松下送丝轮减速机等需要进口，松下送丝轮TSM23879，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很松下送丝轮大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。
对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外松下送丝轮引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。
我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。
国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，松下送丝轮MDR00022，经历了30松下送丝轮多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。
国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要政府政策和资金的支持。
焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要政府对机器人生产企业及使用松下送丝轮国产机器人系统的企业给予一定松下送丝轮的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。
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全自动abb机器人工业中的主要应用分布在船舶的制造、松下送丝轮汽车零部件、摩托车、自行车、薄板五金等行业，另外在以工程机械为丰的中厚板行业也在不断扩大全自动abb机器人的应用松下送丝轮。
??焊接自动化是船舶产业进步和升级的关键。
松下送丝轮经过十多年艰苦不懈的努力，松下送丝轮我国造船自动焊接技术取得了长足进步和丰硕成果，松下送丝轮体现出机器人焊接设备的精准，高化松下送丝轮。
??众所周知，造船焊接技术是现代船舶制造的关键工艺技术松下送丝轮，在船体建造中松下送丝轮，焊接工时约占船体建造总工时的30％~40％，松下送丝轮焊接成本约占船体建造总成本的30％-50％。
松下送丝轮船舶焊接质量是评价船舶质量的重要指标，松下送丝轮，焊接效率直接影响到造船周期和船舶建造成本。
因此焊接自动化将是船舶产业进步和升级的关键，也是造船行业的一大趋势，随着焊接技术的发展这种趋势还将越来越明显。
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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分松下送丝轮TSM23879。
机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成松下送丝轮。
而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）松下送丝轮TSM23879、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。
对于智能机器人还应有传感系统，松下送丝轮MDR00044，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成松下送丝轮。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟松下送丝轮TSM23879
主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量松下送丝轮，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
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