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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是简唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂与机器人唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂于工件的运动唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂
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