机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家
??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家。在线示教包括示教盒和导引示教两。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家
??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家
??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家
??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家
??6 传感器接口：位置检测、唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家视觉、触觉、力觉等。
??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
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3、出现气孔可能为气体保护差、唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家
??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家
??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家
??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家常见的有以下几种：唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家
??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家
??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家
目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家系列产品，但唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家却不能批量生产，形成规模，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要政府对机器人生产企业及使用唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家国产机器人系统的企业给予一定唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂家
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