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随着自动化设备的不断改进，自动化设备一般分为三种：刚性自动化焊接设备螺柱焊枪栓钉夹头其存在不能随机纠能偏差的缺点；自适应控制自动化焊接设备螺柱焊枪栓钉夹头，只需要提前预凤定程度和工艺参数其整个焊接过程都能自动完成；智能化自动焊接设备，它可以有效的利用传感螺柱焊枪栓钉夹头元件等，并且借计算机系统，可以自行识别，判断等焊接参数存储，并且也能自动生成焊接记录文件的功能。

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