工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂代起着十分重要的作用。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂

　　自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂广泛的应用。目前唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂，工业机器唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下重点介绍焊接机器人。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂而对于容量较大的变压器，已唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂经开始采用逆变技术把5唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂器调节，参见图1b。新型定时器已唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂无需另配接口。点焊机器人的焊钳唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂

焊接过程数值模拟与专家系统的开发与推广应用。目前我国还缺乏比较完善的焊接专家系统和比较成熟的模拟技术，需要大力开发并尽快推广应用。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂

　　焊接生产过程如何实施信息化，焊接生产如何管理才算是现代化，这些问题都有待深入进行专题研究。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂

1唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂插电后，对不要去触碰枪头，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂，一不小心碰到对会烫起水泡，需赶快冲水；

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　　4.焊枪使用完毕，需拔掉插头等待10分钟冷却后才可收起来。

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