其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式螺柱焊枪拉弧式夹头（摆式）结构，如图2a、b所示。
侧置式（摆式）结构的主要优点是上、螺柱焊枪拉弧式夹头下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体螺柱焊枪拉弧式夹头。
因此，螺柱焊枪拉弧式夹头这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。
但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人螺柱焊枪拉弧式夹头，螺柱焊枪拉弧式夹头厂家，用于电弧焊、螺柱焊枪拉弧式夹头切割或喷涂。
平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。
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用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，螺柱焊枪拉弧式夹头报价，工作螺柱焊枪拉弧式夹头站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。
焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不螺柱焊枪拉弧式夹头同类型的气体保护焊螺柱焊枪拉弧式夹头。
该工作站还广泛用于电力螺柱焊枪拉弧式夹头、电气、机械、汽车等行业。
1.2 不锈钢气室机器人螺柱焊枪拉弧式夹头柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，螺柱焊枪拉弧式夹头，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机螺柱焊枪拉弧式夹头器人激光焊接加工设备。
该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激螺柱焊枪拉弧式夹头光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中螺柱焊枪拉弧式夹头的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。
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1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。
该工作站用于以转轴为基体（螺柱焊枪拉弧式夹头上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内螺柱焊枪拉弧式夹头通过使用不同的螺柱焊枪拉弧式夹头夹具可实现多品螺柱焊枪拉弧式夹头种的转轴自动焊接。
焊接的现对位置精度很高。
由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。
技术指标：转轴直径螺柱焊枪拉弧式夹头：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，螺柱焊枪拉弧式夹头厂，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。
广泛应用于高质量、的以转轴的各类工件焊接，适用于电螺柱焊枪拉弧式夹头力、电气、机械、汽车等行业。
如螺柱焊枪拉弧式夹头果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。
采用自动焊接工作站后，产量可达到螺柱焊枪拉弧式夹头15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。
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