?从经营角度看，枪管设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，枪管产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化枪管，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产枪管，企业只需编制一个新程序即可实现新枪管产品的投产枪管，可使企业在市场上抢得先机。

??2.人机对话枪管

??人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益枪管。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在abb机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，枪管，借助电枪管流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。

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工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、枪管可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换枪管代起着十分重要的作用。枪管

　　自从20世纪60年代初，枪管TCX00526，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了枪管广泛的应用。目前枪管，枪管TCX00197，工业机器枪管人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工枪管行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、枪管木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下重点介绍焊接机器人。枪管枪管枪管

?abb机器人作为工业机器人中的一种，枪管它的控制技术同样十分重要，枪管TCX00519，而且控制的目的也很明显，就是控制机器人在工作空间中的运动位置，枪管姿态、轨迹、枪管操作顺序及动作的时间等等。枪管

??如何才能实现这几点呢？枪管一方面是利用abb机器人中开放性模块化的控制系统体系结构；另一方面离不开模块化层次化的控制器软件系统；以及故障诊断、维护技术和网络化技术等。枪管

??在abb机器人的控制体系中，枪管应采用分布式CPU计算机结构，枪管利用其主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻生态袋辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

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