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生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,二保焊枪350A绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式二保焊枪350A(摆式)结构,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、二保焊枪350A下臂的活动范围大,使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体二保焊枪350A。因此,二保焊枪350A这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人二保焊枪350A,二保焊枪350A,用于电弧焊、二保焊枪350A切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。二保焊枪350A二保焊枪350A二保焊枪350A






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